APND
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https://github.com/allenai/manipulathor/tree/main/datasets
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资源简介：
该数据集名为APND，旨在评估ArmPointNav任务，重点在于在执行物体操作时，对全新场景和物体的泛化能力。该数据集包含6个物体类别，每个类别具有不同形状和外观的实例，用于评估模型在导航与操作物体方面的性能。规模上，数据集包含了20个训练场景和6个物体类别，任务是在ArmPointNav框架内的物体操作。
