xzq1999/prs-env

Polar Research Station (PRS) Environment是一个模拟机器人服务的综合应用场景，包含一个三层建筑，内有不同房间。数据集支持PhysX物理环境，包含自主角色执行人类行为，配备感知传感器和交互能力的机器人，以及状态可变的交互对象和设备。此外，提供API供LLMs和LMMs使用。渲染引擎使用Unity，提供Python API，资源友好，无需GPU即可运行。

原始信息汇总

极地研究站（PRS）环境数据集

概述

极地研究站（PRS）是一个三层建筑，包含不同的房间，旨在模拟综合应用场景。PRS提供以下功能：

1. 支持PhysX的物理环境。
2. 执行人类行为的自主角色。
3. 配备感知传感器和交互能力的机器人。
4. 状态持续变化的交互对象和设备。
5. 适用于大型语言模型（LLMs）和大型多模态模型（LMMs）的API。

技术细节

• 渲染引擎：Unity
• 编程接口：Python API
• 资源特点：用户友好（仅Python），无需GPU即可运行。

相关资源

• Python代码和API指南详见PRS挑战。