so100_bi_test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pdd46465/so100_bi_test1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总帧数: 744
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:2

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 左右肩部、肘部、腕部和夹持器的12个关节角度
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • laptop 和 phone:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 30 FPS
    • 编码格式: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图，无音频
• 其他特征:
  • timestamp (float32)
  • frame_index (int64)
  • episode_index (int64)
  • index (int64)
  • task_index (int64)

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]