johnson906/droid_pp_1
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/johnson906/droid_pp_1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自不同摄像头角度（外部和手腕）的图像、关节和夹爪位置、动作、时间戳以及各种索引。数据集包含1个episode，共82帧，以15 fps录制。数据以parquet文件格式存储，并包含有关机器人类型（panda）、代码库版本和其他结构细节的元数据。
This dataset was created using LeRobot and includes images from different camera angles (exterior and wrist), joint and gripper positions, actions, timestamps, and various indices. The dataset contains 1 episode with 82 frames, recorded at 15 fps. The data is stored in parquet files and includes metadata about the robot type (panda), codebase version, and other structural details.
提供机构：
johnson906
