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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要用于机器人技术应用。数据集包含56个episodes，55305帧，1个任务和112个视频。数据结构详细描述了动作、观察状态（包括机器人手臂的各个关节角度和位置）、来自前部和腕部摄像头的图像、时间戳和各种索引。数据集的特征包括9维的动作和观察状态向量，以及480x640分辨率的RGB图像。所有数据均以30fps的帧率记录。