arx-handover3-v30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: arx-handover3-v30
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 45
• 总帧数: 88740
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 包含全部45个情节 (索引范围: 0:45)

文件存储格式

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

图像特征

1. arx_wrist_image

   • 数据类型: 图像
   • 图像尺寸: 640x480x3 (高 x 宽 x 通道)
   • 帧率: 10 FPS

2. arx_top_image

   • 数据类型: 图像
   • 图像尺寸: 480x640x3 (高 x 宽 x 通道)
   • 帧率: 10 FPS

状态与动作特征

3. state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 帧率: 10 FPS

4. actions

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 帧率: 10 FPS

索引与时间特征

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 FPS

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 FPS

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 FPS

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 FPS

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 帧率: 10 FPS

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: arx

缺失信息

• 主页链接: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用格式: 未提供