ffw_sg2_rev1_PickRedPlasticBottle2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，18015帧，90个视频。数据包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（来自头部和左右手腕的摄像头）和状态信息（如关节位置和动作）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ffw_sg2_rev1_PickRedPlasticBottle2
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 30
• 总帧数: 18015
• 总视频数: 90
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:30)

数据特征

元数据

• 时间戳: 浮点型 (形状: [1])
• 帧索引: 整型 (形状: [1])
• 情节索引: 整型 (形状: [1])
• 索引: 整型 (形状: [1])
• 任务索引: 整型 (形状: [1])

观测数据

• 头部摄像头图像: 视频格式 (分辨率: 376×672×3，编码: libx264，像素格式: yuv420p)
• 左手腕摄像头图像: 视频格式 (分辨率: 240×424×3，编码: libx264，像素格式: yuv420p)
• 右手腕摄像头图像: 视频格式 (分辨率: 240×424×3，编码: libx264，像素格式: yuv420p)
• 状态观测: 浮点型 (22维，包含左右臂关节、夹持器关节、头部关节、移动基座状态)

动作数据

• 动作: 浮点型 (22维，与状态观测维度对应)

文件结构

• 数据文件: data//.parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供