eval_record-test

Name: eval_record-test
Creator: SafwanAhmad
Published: 2025-06-13 02:02:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SafwanAhmad

创建时间：

2025-06-13

eval_record-test

该数据集没有直接描述，但从元数据可以推断这是一个与'so101_follower'机器人类型相关的机器人数据集。包含动作和观察数据（关节位置）、前摄像头图像以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集以parquet文件和视频文件形式组织，具有明确定义的特征和形状。

Hugging Face2026-01-02 更新10

eval_record-test

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术数据集，包含11个训练片段，总计19650帧数据。采用so101_follower机器人类型，数据特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维状态观测、顶部摄像头图像（480x640分辨率，RGB三通道），帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

Hugging Face2025-08-20 更新40

eval_record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-26 更新30

eval_record-test

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot工具创建，采用Apache-2.0许可协议。数据集结构包含多种字段：动作数据（包含6个关节位置信息）、观测状态（同样包含6个关节位置信息）、前端摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、情景索引等。数据以parquet文件格式存储，视频数据为mp4格式。技术参数包括：30fps帧率、1000条数据/块的存储结构，数据文件总大小1

Hugging Face2026-04-19 更新10

eval_record-test

该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，采用Apache-2.0许可协议。数据集包含2个任务片段，总计1732帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据结构包含：6自由度机械臂关节位置信息（包括动作指令和状态观测）、前视RGB视频流（分辨率480×640，30帧/秒）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据字段。视频数据采用AV1编码，YUV420p像素格式。数据集适用

Hugging Face2026-05-04 更新10