rlintern-wettissue-pick_variation
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/yeeunleee/rlintern-wettissue-pick_variation
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括100个片段，总计40080帧，涉及一个任务。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕等关节的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头的图像（分辨率360x640，30帧/秒），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
yeeunleee
创建时间：
2026-02-12
