eval_scotch_dans_boite1774532437
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集是为LeRobot项目创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、观察状态（如关节位置）、以及来自夹爪和前置摄像头的图像数据。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。具体特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的RGB图像，以及时间戳、帧索引等元数据。数据采集频率为30帧每秒。
提供机构：
CubixFR
创建时间：
2026-03-26
