eval_so110

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集。数据集结构包含动作和观察数据，具体包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自侧面和夹爪摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制、行为学习等研究领域。