公寓三维重建交付用通用场景描述数据

本数据集聚焦于高保真重建的公寓室内场景，数据以USD格式封装，完整覆盖客厅、卧室、厨房、卫生间及阳台等功能区域。场景基于实景测绘（激光扫描+摄影测量）重建，完成实例分割清洗与精准语义标注，其中部分定制家具（如衣柜门、橱柜抽屉、推拉门）提供了部件级交互信息。为真实还原公寓环境的居住动态，我们保留了原始光照条件下的纹理与几何细节（含自然光与人工光源的混合效果），并模拟了不同整洁程度下的日常杂物摆放（如餐桌上的餐具、沙发上的抱枕、床上的被褥）。该数据集可直接用于公寓场景重建、USD资产交付、机器人室内导航与交互、以及家居环境下的真实感渲染等应用。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集以USD格式封装高保真重建的公寓室内场景，覆盖客厅、卧室、厨房等主要功能区，基于激光扫描与摄影测量实现实景测绘，并提供实例分割及语义标注。数据保留原始光照纹理与几何细节，模拟不同整洁程度的日常杂物摆放，适用于公寓场景重建、USD资产交付、机器人导航及真实感渲染等应用。