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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，特别涉及'河内塔'任务。数据集结构包括机器人类型（so101）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观测（状态和来自腕部和基座摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
kaiserbuffle创建时间：
2025-06-12
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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，特别涉及'河内塔'任务。数据集结构包括机器人类型（so101）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观测（状态和来自腕部和基座摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。