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eval_hanoiv6_2_204

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Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/kaiserbuffle/eval_hanoiv6_2_204
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,与机器人技术相关,特别涉及'河内塔'任务。数据集结构包括机器人类型(so101)、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。数据集特征包括动作、观测(状态和来自腕部和基座摄像头的图像)、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证,但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。
提供机构:
kaiserbuffle
创建时间:
2025-06-12
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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