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tiena2cva/tihado_mission_1_test

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Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tiena2cva/tihado_mission_1_test
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资源简介:
这是一个机器人相关数据集,使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes,3194帧数据,1个任务。数据以parquet格式存储,包含动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(6个关节位置)、以及来自前视、顶部和侧面三个视角的图像视频数据(480x640分辨率,30fps)。数据集总大小为100MB(数据文件)加200MB(视频文件),采用Apache-2.0许可证。

This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 4 episodes, 3194 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), and image/video data from three perspectives (front, top, and side) with 480x640 resolution at 30fps. The total dataset size is 100MB (data files) plus 200MB (video files), licensed under Apache-2.0.
提供机构:
tiena2cva
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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