tiena2cva/tihado_mission_1_test
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tiena2cva/tihado_mission_1_test
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资源简介：
这是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含4个episodes，3194帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、以及来自前视、顶部和侧面三个视角的图像视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集总大小为100MB（数据文件）加200MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。
This is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 4 episodes, 3194 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), and image/video data from three perspectives (front, top, and side) with 480x640 resolution at 30fps. The total dataset size is 100MB (data files) plus 200MB (video files), licensed under Apache-2.0.
提供机构：
tiena2cva
