my_openarm_dataset

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。数据集的主页和论文信息缺失，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: my_openarm_dataset
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Tamanenishiki/my_openarm_dataset
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型: openarm_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

数据集包含以下特征：

• action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 (24,)，包含7个关节的位置、速度、扭矩以及夹爪的位置、速度和扭矩。
• observation.state: 观测状态，数据类型为 float32，形状为 (24,)，结构与 action 相同。
• timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 (1,)。
• frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
• episode_index: 回合索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
• index: 索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。
• task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 (1,)。

注意: 当前数据集中，总回合数、总帧数和总任务数均为 0。