多模态影像数据集

对于配备超声、光学定位仪等多模成像设备的智能针灸机器人，多模影像为针灸师提供不同的信息，同时以不同的格式存储，为针灸师阅读和医学影像处理造成了很大困扰。故本数据集旨在研究多模态影像配准方法，将不同格式的影像进行配准。数据集核心内容包括由深度相机采集的深度图像、点云数据、RGB图像；由光学定位仪采集的光学定位仪数据；由超声影像仪采集的超声图像。本数据集重点关注针尖位置信息，为针尖位置信息多模态配准提供数据基础。