eval_scotch_dans_boite1774534986

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、图像（夹持器和前视摄像头拍摄的480x640 RGB图像）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_scotch_dans_boite1774534986
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 fps
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置。
• 状态观测: 6维浮点数组，对应关节位置。
• 夹爪图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 前视图像观测: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点数。
• 帧索引: 整数。
• 回合索引: 整数。
• 索引: 整数。
• 任务索引: 整数。

统计信息

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=CubixFR/eval_scotch_dans_boite1774534986

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供