KreynAI/PickCubeDataset1
收藏Hugging Face2025-09-01 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含10个episodes，每个episode包含726个frames，共有20个videos。数据集分为1个chunk，每个chunk包含1000个数据点。数据集提供了丰富的特征信息，包括状态、动作、奖励、完成标志、惩罚信息、正面和手腕处的图像视频等。所有数据均以Apache-2.0许可提供。
This is a dataset for robotics tasks, containing 10 episodes, each with 726 frames, and a total of 20 videos. The dataset is divided into 1 chunk, with each chunk containing 1000 data points. The dataset provides rich feature information, including state, action, reward, done flag, penalty information, video images from the front and wrist, etc. All data is provided under the Apache-2.0 license.
提供机构：
KreynAI
