kinova-real-tape

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含28个episodes，共11527帧，帧率为10fps。数据集的特征包括kinova手腕和顶部图像、状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据格式为parquet，存储在data目录下的chunk子目录中。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: kinova-real-tape
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, kinova

数据集结构

• 总情节数: 28
• 总帧数: 11527
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 数据块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:28)

数据特征

• kinova_wrist_image: 图像数据，形状 (405, 640, 3)
• kinova_top_image: 图像数据，形状 (480, 480, 3)
• state: 浮点32位数组，形状 (8,)
• actions: 浮点32位数组，形状 (8,)
• timestamp: 浮点32位数组，形状 (1,)
• frame_index: 整型64位数组，形状 (1,)
• episode_index: 整型64位数组，形状 (1,)
• index: 整型64位数组，形状 (1,)
• task_index: 整型64位数组，形状 (1,)

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: kinova

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供