test_dataset_57
收藏Hugging Face2026-05-11 更新2026-05-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/Leberkaesweckle/test_dataset_57
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Leberkaesweckle
创建时间：
2026-05-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: test_dataset_57
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 首页: 暂无
- 论文: 暂无
- 引用: 暂无
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | ur5e_schunk |
| 总片段数 | 1 |
| 总帧数 | 599 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 15 fps |
| 训练集划分 | 0:1（全部） |
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征描述
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.front | 视频 | 3×480×640（通道×高×宽） | 前置摄像头图像，AV1编码，YUV420P格式，15fps |
| observation.images.side | 视频 | 3×480×640（通道×高×宽） | 侧置摄像头图像，AV1编码，YUV420P格式，15fps |
| observation.state | float32 | 7（x, y, z, u, v, w, 夹爪） | 机器人状态 |
| action | float32 | 7（x, y, z, u, v, w, 夹爪） | 动作指令 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 片段索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
