20260425_flipbreadtopot4_newway
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot项目创建的机器人技术数据集，包含10个完整的情节，共3946帧数据。数据集记录了机器人关节位置（包括肩部、肘部、腕部等7个自由度）、手腕和前方的视觉观察（480x640分辨率的视频）、策略动作、干预状态等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
This is a robotics dataset created by the LeRobot project, containing 10 complete episodes with a total of 3946 frames. The dataset records robot joint positions (including 7 degrees of freedom such as shoulder, elbow, wrist, etc.), visual observations (480x640 resolution video) from the wrist and front, policy actions, intervention status, and other information. The data is stored in parquet format, videos are in mp4 format, and the frame rate is 30fps.
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-25
