Sraghvi/compressed-video-robot-dataset-fixed
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Compressed_Video_Robot_Dataset_-_Fixed是一个机器人操纵数据集，采用LeRobot v2.1格式，包含1个操纵片段，327帧，3个摄像头视角，机器人具有34个关节。数据集提供Parquet格式的数据文件、MP4格式的视频文件和JSONL格式的元数据文件，特征包括动作命令、状态观察、模拟命令、时间戳和关节速度数据。
Compressed_Video_Robot_Dataset_-_Fixed is a robot manipulation dataset in LeRobot v2.1 format, containing 1 manipulation episode with 327 frames and 3 camera views, featuring a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset provides data files in Parquet format, video files in MP4 format, and metadata files in JSONL format, with features including action commands, state observations, simulation commands, timestamps, and joint velocity data.
提供机构：
Sraghvi
