cvit-clean-table-100_20260509_145104
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含12个episodes和11308帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、前视和手腕图像等多个特征，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
TynClause
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：cvit-clean-table-100_20260509_145104
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集详情
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 | 12 |
| 总帧数 | 11,308 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据集大小 | 100 MB（数据文件）+ 200 MB（视频文件） |
| 分割 | 训练集：12个片段（0:12） |
| 机器人类型 | so_follower |
数据特征
- 动作信号：6维向量（float32），包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
- 观测状态：6维向量（float32），与动作信号相同的关节位置信息
- 观测图像：
- 前置相机：视频格式，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 腕部相机：视频格式，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- 其他字段：时间戳（float32）、帧索引（int64）、片段索引（int64）、全局索引（int64）、任务索引（int64）
数据格式
数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。数据集基于 LeRobot 框架（代码库版本 v3.0）构建。
