eval_act75_300k_02

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作和观察数据，具体特征包括关节位置、前视和顶视图像以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：kb127/eval_act75_300k_02
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集构建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机械臂动作（6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态（6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供。