EE5108_Group1_Kristupas_Montvydas_4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含机器人动作、观察（包括状态和顶部及前部视图的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据集包含1个片段、739帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为'so101_follower'，数据集包含与机器人运动和观察相关的特定特征。