franka_sim_pick_lift

Name: franka_sim_pick_lift
Creator: aractingi
Published: 2025-04-16 20:38:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/aractingi/franka_sim_pick_lift

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aractingi

创建时间：

2025-04-16

franka_sim_pick_lift

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-18 更新30

franka_sim_pick_lift_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含30个episodes，1998帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励（reward）、完成状态（done）、离散惩罚（discrete_penalty）、观测图像（front和wrist摄像头）、状态（state）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame

Hugging Face2026-01-20 更新40

franka_sim_pick_lift_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，637帧，1个任务和60个视频。数据集中包含多种特征，如观察状态（18维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹爪增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）等。此外，数据集还包含来自前端和腕部的图像数据（3通道，128x128分辨率），视频帧率为10fps。数据以parque

Hugging Face2025-05-19 更新00

franka_sim_pick_lift

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含200帧数据，分为2个episodes，1个任务，4个视频。数据集中包含多种特征，如观测状态、动作、奖励等。

Hugging Face2025-05-15 更新50

franka_sim_pick_lift_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-29 更新00