zcyqyq/dgn2
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，具体包含了dex-hand机器人在不同任务中的操作数据，总共有8个任务，每个任务包含多个片段，每个片段包含1000个数据点。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了图像、状态、动作等特征信息。
This is a dataset about robot operation, which includes operation data of the dex-hand robot in different tasks, totaling 8 tasks, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 data points. The dataset is stored in the Parquet file format and provides feature information such as images, states, and actions.
提供机构：
zcyqyq
