HOWSCL-25 (Household Objects Within Simulation dataset for Continual Learning)

我们提出了一种新颖的用于连续学习的对象分类的合成数据集，该数据集使用BlenderProc创建，称为HOWSCL-25 (用于连续学习的模拟数据集中的家庭对象)。我们的数据集包含150,795个独特的合成图像，使用25个不同的家庭类别，总共925个3D模型。