act_test

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，980帧，4个视频。数据结构详细描述了动作、观察状态、图像等特征。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频，帧率为30fps。