Object Manipulation Environment

该数据集模拟了一个包含六个房间的建筑平面图离散环境，其中智能体需要根据自然语言指令来捡起并运送物体。由于任务描述不够明确，因此生成了子目标以指导智能体的学习过程。数据集规模包括3240个可能的子目标列表，其中1700个用于训练。具体任务为：捡起一个物体并将其运送到指定位置。