test1-green
收藏Hugging Face2026-05-01 更新2026-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/ramy-hty/test1-green
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体内容未详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no further details provided.
提供机构：
ramy-hty
创建时间：
2026-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test1-green
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集来源
该数据集通过 LeRobot 框架创建。
数据集结构
机器人类型
- 机器人类型:
so_follower
数据规模
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
文件路径格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 含义 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作数据，包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
observation.state |
float32 | [6] | 观测状态，包含与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.front |
video | [1080, 1920, 3] | 前方摄像头采集的视频数据，分辨率1080×1920，3通道 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
其他信息
- 主页: [待补充]
- 论文: [待补充]
- 引用格式: [待补充]
