testcreatesuccess

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot Data Studio创建。数据集包含4个总集数，976个总帧数，1个总任务数，15个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、图像观察等，具体包括6个浮点型动作特征、6个浮点型观察状态特征，以及三个不同视角（螺丝刀视角、侧面视角、顶部视角）的视频图像观察特征。所有视频图像的分辨率为600x800，3个通道，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot Data Studio

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总集数: 4
• 总帧数: 976
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:4

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • screwdriver.vel

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像

screwdriver

• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 600
  • 宽度: 800
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 无音频

side

• 同 screwdriver 图像特征

top

• 同 screwdriver 图像特征

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]