pingti_mobile_pick_place_7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，3515个总帧数，1个总任务数，8个总视频数。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（前、后、右腕、左腕）以及时间戳等。动作和观察状态的形状为14维，包含右肩、左肩、肘部、腕部、夹持器等关节的角度和速度信息。图像特征包括前、后、右腕、左腕的图像，分辨率为480x640或640x480，3通道。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: zhenxuan/pingti_mobile_pick_place_7
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, pingti_arm, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: nong_bot
• 总集数: 2
• 总帧数: 3515
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:2)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action): 14维浮点数数组，包含左右肩、肘、腕和夹持器的角度及速度信息
• 观测状态 (observation.state): 14维浮点数数组，与动作特征相同
• 观测图像 (observation.images): 包含四个视角的视频数据（front, back, right_wrist, left_wrist），分辨率和格式如下：
  • front: 480x640x3, AV1编码, YUV420p格式
  • back: 480x640x3, AV1编码, YUV420p格式
  • right_wrist: 640x480x3, AV1编码, YUV420p格式
  • left_wrist: 480x640x3, AV1编码, YUV420p格式
• 时间戳 (timestamp): 单精度浮点数
• 帧索引 (frame_index): 64位整数
• 集索引 (episode_index): 64位整数
• 索引 (index): 64位整数
• 任务索引 (task_index): 64位整数

引用

• BibTeX: [More Information Needed]