ffw_sg2_rev1_task_289_0202_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_sg2_rev1_task_289_0202_jungmin_1_edit
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人相关数据集。包含10个episodes，总计4628帧，30个视频。数据集中包含来自头部和左右手腕摄像头的视频数据，视频分辨率和编码格式各不相同。此外，数据集还包含机器人的状态观测（22个维度）和动作数据（22个维度）。视频帧率为15fps，数据以parquet格式存储。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2026-02-02
