pusht_96
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
enpeicv
创建时间：
2025-06-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: enpei_robot
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 1764
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.image:
- 数据类型: 视频
- 形状: [96, 96, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 10 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: ["x", "y"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
