eval_spatialPE_v6_crossattn_round2
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/seriintan/eval_spatialPE_v6_crossattn_round2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含24个片段，4857帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态特征包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括正面和侧面的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
seriintan
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_spatialPE_v6_crossattn_round2
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集详情
- 创建工具：使用 LeRobot 生成
- 数据集规模：
- 总片段数（episodes）：24
- 总帧数（frames）：4857
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：全部数据（0:24）用于训练
- 机器人类型：so_follower
数据集特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人6维状态（与action结构相同） |
| observation.images.front | 视频 | (480, 640, 3) | 前向摄像头图像，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS，RGB通道 |
| observation.images.side | 视频 | (480, 640, 3) | 侧向摄像头图像，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS，RGB通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
补充信息
- 主页：未提供
- 论文：未提供
- 引用：未提供
