ffw_sg2_rev1_PickCoffeePet_FailureRecovery3

这是一个由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含20个训练 episodes、2331帧数据和80个视频。数据集提供多视角视觉信息（包括头部和手腕摄像头图像）和完整的机器人状态与动作数据（22维关节角度和控制指令），适用于机器人学习和控制任务研究。数据以parquet格式存储，视频采用libx264编码，帧率为10fps。