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yellow-car-task-v2

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Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/cijerezg/yellow-car-task-v2
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官方服务:
资源简介:
该数据集未直接提供描述,但从数据集结构部分可以推断,这是一个使用LeRobot创建的机器人学数据集。包含40个episodes,共23,414帧,专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据,观测数据包括状态信息(关节位置)以及来自腕部、顶部和侧面摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集结构包含特定特征,如动作命令、观测状态和以30fps捕获的多个摄像头视图。
提供机构:
cijerezg
创建时间:
2026-02-09
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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