test_sim_20fps
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/YounesHouhou/test_sim_20fps
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YounesHouhou
创建时间：
2025-04-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置 (default)
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未指定 (null)
- 总集数: 3
- 总帧数: 1197
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:3
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- observation.images.camera_head:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: ["channels", "height", "width"]
- 信息:
- 视频帧率: 20.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
