iantc104/leap_hand_grasp_dataset_rrt_lightbulb
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/iantc104/leap_hand_grasp_dataset_rrt_lightbulb
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资源简介：
该数据集包含多个特征，如q（浮点数列表）、q_mask（布尔值列表）、object_pose（浮点数列表的列表）、target_pos（浮点数列表的列表）、target_normal（浮点数列表的列表）、contact_pos（浮点数列表的列表）、contact_normal（浮点数列表的列表）、contact_link_id（整数列表）和batch_index（整数）。数据集包含一个名为train的分割，共有200,000个样本，总大小为79,612,500字节。
The dataset includes various features such as q (list of float32), q_mask (list of bool), object_pose (list of lists of float32), target_pos (list of lists of float32), target_normal (list of lists of float32), contact_pos (list of lists of float32), contact_normal (list of lists of float32), contact_link_id (list of int64), and batch_index (int32). It contains a single split named train with 200,000 examples and a total size of 79,612,500 bytes.
提供机构：
iantc104
