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tron2_lerobot_pickup_chaos

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Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/trantor2nd/tron2_lerobot_pickup_chaos
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构:
trantor2nd
创建时间:
2026-04-29
原始信息汇总

根据您提供的Hugging Face数据集页面内容,以下是对数据集trantor2nd/tron2_lerobot_pickup_chaos的概述:

数据集概述

  • 名称tron2_lerobot_pickup_chaos
  • 许可证:MIT 许可证(允许自由使用、修改和分发)
  • 任务类别:机器人学(robotics)
  • 关联标签:LeRobot、tron2

数据配置

  • 配置名称default
  • 数据文件位置data/*/*.parquet(使用Parquet格式存储,支持高效列式存储和压缩)

说明

该数据集专门面向机器人学(robotics)任务,并贴有LeRobot(一个机器人学习框架)和tron2(具体应用或机器人平台)的标签,适用于机器人拾取等相关任务的训练与评估。数据以Parquet格式存储,便于进行大规模数据处理。

5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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二维码
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