cnc_test_2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，特别是与CNC（计算机数控）机器人相关。数据集包含100个episodes，27289帧，200个视频。数据集的特征包括动作（main_cnc_x）、观察状态（main_cnc_x）、来自笔记本电脑和RealSense摄像头的图像观察（视频格式）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。所有数据以30帧每秒的速率记录。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: cnc_test_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: cnc
• 总集数: 100
• 总帧数: 27,289
• 总任务数: 1
• 总视频数: 200
• 总块数: 1
• 块大小: 1,000
• 帧率 (fps): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:100

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: main_cnc_x
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: main_cnc_x
• 观测图像 (observation.images.laptop):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 观测图像 (observation.images.realsense):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: (同 observation.images.laptop)
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无信息]