so100_pick_and_place_eleves_si_janvier2026

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、顶部和侧面的图像观测，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总共有31个片段，8674帧，15fps的帧率，专为机器人学习任务设计。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so100_pick_and_place_eleves_si_janvier2026
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 31
• 总帧数: 8674
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:31)

数据格式与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

主要特征如下：

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像（顶部）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测图像（侧面）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 情节索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

相关链接

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• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]