自动驾驶合成数据数据集

LightwheelOcc是面向自动驾驶的合成数据集，包含40,000帧（共240,000张图像），涵盖训练、验证与测试场景。数据集通过6个相机传感器采集，提供3D占用、流和深度图等多任务真值标签，覆盖多种地形、天气、车辆类型、植被及道路标记，具有强泛化能力。适用于自动驾驶感知系统的训练与评估。