eval_candy-to-box

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人技术数据集，包含关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、前视图像（720x1280x3）、时间戳和索引（帧索引、片段索引、任务索引）等特征。数据集结构包括动作和观察状态，适用于机器人控制和研究任务。