close_microwave_full

这是一个关于机器人操作的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人操作的相关数据，如动作、观察状态、图像等。具体来说，数据集包括6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及相应的观察状态数据。此外，数据集还包含来自前视和侧视摄像头的视频数据，分辨率分别为1280x720和640x480。数据集总共有749帧，帧率为30fps，包含1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。