piper_real_test_0121_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共285帧，涉及1个任务。数据结构包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、图像数据（来自笔记本电脑和手机的480x640x3图像）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，没有视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, piper, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: .parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: piper
• 总片段数: 2
• 总帧数: 285
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 5 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: null

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_angle, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同action
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.phone:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]