angle_peg_05_05_tipxyz_tool_3j_cam0_1
收藏Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括来自两个摄像头（cam0和cam1）的观测、状态观测、动作、时间戳和各种索引。数据集包含81个episode，总计32,974帧，存储在parquet文件中。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
radoolonto
创建时间：
2026-05-07
原始信息汇总
根据您提供的数据集详情页面内容，以下是对该数据集的总结：
数据集概述
- 数据集名称: angle_peg_05_05_tipxyz_tool_3j_cam0_1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | franka |
| 总剧情数 | 81 |
| 总帧数 | 32974 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 15 fps |
| 训练集划分 | 0:81（全部作为训练集） |
数据路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 维度名称 |
|---|---|---|---|
| observation.image.cam0 | 图像 | (3, 240, 320) | C, H, W |
| observation.image.cam1 | 图像 | (3, 240, 320) | C, H, W |
| observation.state | float32 | (3,) | D_state |
| action | float32 | (7,) | D_act |
| timestamp | float32 | (1,) | 无 |
| frame_index | int64 | (1,) | 无 |
| episode_index | int64 | (1,) | 无 |
| index | int64 | (1,) | 无 |
| task_index | int64 | (1,) | 无 |
配置信息
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet
