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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据以及来自前摄像头、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个任务、1个片段、323帧和3个视频。
提供机构：
shylee创建时间：
2025-05-12
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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察数据以及来自前摄像头、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个任务、1个片段、323帧和3个视频。